Yoros Kalesi, İstanbul'da Anadolu kavağı Tuna Cad. No:5, Beykoz adresindedir.
Anadolu kavağı’nın hemen kuzeyinde, tepesinde bir kale olan Yoros Burnu vardır. Bu kaleyi Bizanslılar yapmıştır. Ancak, imparatorluk zayıf düşünce, kale Cenevizlilere geçmiş ve uzun süre onların elinde kalmıştır; hatta bu yüzden bir Ceneviz kalesi olduğu inancı doğmuştur. Birçok kaynak kalenin yapım tarihi olarak 1200’lü yılları göstermektedir.
Evliya Çelebi Seyahatnamesinde bu kaleden “Yormaz Kalesi” olarak bahsetmektedir.Kanuni sultan Süleyman’ın süt kardeşi Yahya Efendi, bu kalenin içine bir cami yaptırmıştır. Bu cami günümüze ulaşamamıştır. Daha eskilere gidersek Daha kale mevcut değilken bu tepede Aya Mikael Manastırı bulunuyordu
Yoros Kalesi Rumeli Kavağı sırtlarında bulunan bir kale. Bu kaleye ait 6-7. yüzyıla ait olduğu sanılan kitabe yaklaşık bir yıl önce çalınmıştı. Çalınan kitabe Beykoz’da bir ahır içerisinde gömülü olarak bulundu .
Yoros Kalesi’nin bu isminin Hieron’dan (kutsal yer) geldiği söylense de Zeus’un sıfatı olan Ourius’dan (uygun rüzgarlar) alındığı da iddia edilmektedir. Anadolu Kavağı’nın tepesindeki kale, Bizans'ın gerilemesiyle birlikte bir dönem Cenevizlerin, ardından da İstanbul’un fethinden hemen önce 1391 yılında Türklerin hakimiyetine geçti. Türklerin eline geçmesinin ardından Yoros olarak adlandırılan kale, Karadeniz’e hakim bir arazide 500 metre uzunluğa sahip iki tepe üzerine konumlanmaktadır. Kalenin genişliği 60 ile 130 metre arasında değişmektedir.