Nasuhağa Camii, Emet ve Simav ilçelerinin bağlı olduğu son Osmanlı Derebeylerinden Nasuh Ağa tarafından M. 1789 yılında yaptırılmıştır.
1784 yılında Emet’ten Simav’a gelen Nasuhoğlu Nasuh tarafından caminin yerinde bulunan ahşap bir mescidin yerinden kaldırılarak güneye taşınmasıyla bugünkü cami 1789’da yapılmıştır.
1872 yılında Simav’da çıkan büyük yangında zarar görmemiştir fakat kitabesi yanmıştır. 112 Caminin 10 dükkân, 2 ev ve türbe değirmeni vakfı vardı.
Simav kent merkezinde bir estetik abidesi görünümündeki cami, taş işçiliğinin en güzel örneklerinden biridir ve 1990 yılında aslına uygun olarak restore edilmiştir. Bu restorasyon sırasında son cemaat yeri eklenmiş olan caminin ana yapısı kesme taştan, minaresi tuğla olup, sekizgen kasnak üzerine oturtulan kubbesi kurşunla kaplıdır. Nasuhağa Camii, ilk hasarını 17 Şubat 1999´da meydana gelen 5 büyüklüğündeki depremde, ikinci hasarını ise 19 Mayıs 2011´de oluşan 5.9 büyüklüğündeki depremde görmüştür. . Caminin tuğladan bir minaresi ve kurşun kaplı kubbesi vardır.